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行业动态

08

2021-11-08

伺服电机为什么要用驱动器控制

现如今,已有很多自动化设备厂商开始关注伺服电机,用于替代之前低效率、噪音大、高功耗的直流无刷电机和步进电机。在工作中,不少客户会问到伺服电机是否通电就转动,其实不然,伺服电机必须配相应驱动器才能转动,这是伺服电机的结构原理上决定的。伺服电机因为使用电子换相,需要用到驱动器驱动电路。伺服电机的换向电路由驱动及控制两部分组成。 伺服电机内部的霍尔感应器会感应到电机转子目前的位置,之后会依照定子的绕组来决定换流器里面功率晶体管的顺序,换流器中的电流流经电机线圈产生的磁场与转子的磁铁相互作用来使电机转动。

04

2021-11-04

伺服电机的发展现状

作为机器人中用作执行单元的伺服电机,是影响机器人工作性能的主要因素,同时伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标:到2020年,性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。 作为控制系统中的执行元件,伺服电机是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,其中伺服电机是执行机构,机器人就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。 2015年,我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元,到2020年市场规模达到47亿元左右。

27

2021-10-27

电机1+1=3的跨越

电机是工业发展不可缺少的一大要素,并扮演着重要的角色。电机的应用不仅在动力应用方面不断扩大,而且在控制领域的使用范围也在不断扩大。随着控制电机重要性的增加,控制电机的使用量也逐年增加。步进电机是一种控制电机,不使用反馈回路,就能进行速度控制及定位控制,即所谓的电机开环控制。其应用主要以处理办公业务能力很强的OA(Office Automation,办公自动化)机器和 FA(Factory Automation, 工厂自动化)机器为核心,并广泛应用于医疗器械、计量仪器、汽车、游戏机等。 虽然步进电机最近被大量应用,但其原理早已有之。步进电机与电磁铁和柱塞泵同一时期开发,法国人佛罗曼提出了将电磁铁的吸引力转化为旋转力矩的方法。当时,激磁相的切换用机械式凸轮的接触点来完成,这就是步进电机的原型,现在还有旋转线圈式的应用方法。1920年步进电机的实际应用才开始,称为VR(Variable Relutance,变磁阻)型步进电机,被英国海军用作定位控制和远程遥控。另一方面,从驱动电路方面看,步进电机的发展与晶体管半导体元件的发展密不可分。1950年研制出二极管半导体,1964年开发出MOS半导体,1965年出现IC,1967年LSI实用化。特别是经过1950~1965年间半导体材料的高速发展,进入20世纪70年代,由于价格便宜,可靠性高的逻辑数字电路得到广泛应用,使步进电机的使用量急剧增加。步进电机的销量增加肯定和在日常生活中的用途分不开,步进电机在生活中的用途是非常广泛的。

22

2021-10-22

步进电机的基本原理

步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。

13

2021-10-13

世界上有多少机器人?

全球到底有多少机器人?多少个人里面有一个机器人?当然这不是一个论证题。 要知道有多少机器人,首先要知道哪些被称为机器人?也就是机器人的分类。 全球为机器人分了以下几类:(1)工业机器人;(2)服务机器人;(3)特种机器人;(4)人形机器人。 在以上几类的机器人中又分为不同的种类: 1、工业机器人: 工业机器人分为:AGV小车,坐标机器人,多关节机器人,detla机器人(并联机器人),协作机器人。 2、服务机器人 服务机器人的分为: (1)商用服务机器人:(巡逻机器人,送餐机器人,政务导航机器人,引导机器人); (2)家用服务机器人:(扫地机器人,家用陪伴机器人,智能陪护机器人); (3)教育机器人:(编程智能教育机器人(STEM类),模块类机器人); (4)医疗机器人:手术机器人(外科手术机器人),康复机器人(上下肢康复机器人,外骨骼机器人)。

14

2021-09-14

中菱科技电驱运用与发展

电驱,顾名思义,是驱动电机的设备。工业发展至今,驱动和电力始终扮演着主要的角色,交流驱动,直流驱动,有刷驱动,无刷驱动等等,这些技术的发展都在为工业甚至是人们日常生活带了更大的便利。今天要讲的是当下的朝阳产业,无刷外转子电机驱动的发展。 无刷外转子电机当下最热门的类别当属轮毂电机,其重要组成部分:盖子、转子(钢圈、磁铁)、轮胎、定子(绕线、编码器1024线/4096线增量式光编和磁编、霍尔传感器、热敏电阻)、轴组成。主要应用于当前各种电控智能服务型机器人,如送餐机器人、消毒机器人、分拣机器人等行业。

08

2021-09-08

中菱科技机器人轮毂电机简介

作为一家多年来专注于机器人轮毂电机研发型企业,深圳中菱科技秉承专注、创新、厚度、务实的核心价值观,用自己的辛勤和智慧,不断地推动机器人行业快速发展,使得机器人行业短时间内得以展现出如今的盛况。 中菱科技机器人轮毂电机主要分为三大类,分别为减速机轮毂伺服电机、外转子无齿轮毂电机和外转子有齿轮毂电机,以下分别介绍此三种轮毂电机。

24

2021-08-24

直流伺服电机和交流伺服电机的区别,你知道多少?

近几年,伺服系统产品已相继进入产业化阶段。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。其中伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机的应用范围为如机床、印刷设备、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 按工作电源种类划分,伺服电机分为直流和交流两大类。

16

2021-08-16

人类“伙伴”——智能跟随搬运机器人

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如建筑业,生产线,危险工作或是搬运方面的工作,一定程度上可以说是我们人类工作的“伙伴”了。 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

10

2021-08-10

伺服电机的种类与区别

伺服电机:是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。 伺服电机的作用:伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。 伺服电机的分类:直流伺服电机和交流伺服电机。

04

2021-08-04

什么是电动机的功率因数?

电动机的功率因数是衡量在电动机输入的视在功率(即容量等于三倍相电流与相电压的乘积)中,真正消耗的有功功率所占比重的大小,其值为输入的有功功率P1与视在功率S之比,用cosψ来表示。 电动机在运行中,功率因数是变化的,其变化大小与负载大小有关,电动机空载运行时,定子绕组的电流基本上是产生旋转磁场的无功电流分量,有功电流分量很小。此时,功率因数很低,约为0.2左右,当电动机带上负载运行时,要输出机械功率,定子绕组电流中的有功电流分量增加,功率因数也随之提高。当电动机在额定负载下运行时,功率因数达到最大值,一般约为0.7-0.9。因此,电动机应避免空载运行,防止“大马拉小车”现象。

28

2021-07-28

未来人工智能爆发的发展方向

人工智能在当今社会越来越热门,许多行业被冠上AI的名号,人工智能几乎已成为所有互联网技术公司必须具备的基因。甚至许多生产型企业公司也不得不谈论人工智能,就像人类一夜之间进入人工智能时代一样。 但很多企业只是人工智能应用层面的开发,并非技术层面的研究,而企业推动应用的落地,能促进人工智能技术的发展。对于人工智能来说,计算机视觉一直是目前深度学习领域最热的研究领域,而应用最为广泛的是智能控制、人脸识别、图像检索、生物统计(指纹,虹膜,人脸匹配)、智能驾驶等。

23

2021-07-23

应该怎样给机器人选择轮子?

一般来说,机器人越重,要求车轮和履带的结构越坚固。小于2磅的轻型机器人,可以使用软性泡沫塑料车轮。 由于机器人的重量轻,软性材料的变形还不至于太严重,而且能在摩擦力很小时工作良好。超过2磅的机器人,需要选用质地更为坚硬的材料做车轮,不充气的中空橡胶轮胎能够在6-10磅下工作。超过l0磅,就要考虑实心橡胶轮胎或者充气轮胎。而类似割草机的车轮,不管是实心的还是充气的,在机器人的重量接近40磅的场合都可以成为选择的方案。机器人超过40磅时,可以考虑试用诸如小型机车轮、手推车轮,或者其他相似的高效率的充气轮胎。 以上是一般性的建议,在某些特殊工作场合会有例外,比如通过增加静摩擦或滚动摩擦来换取更好的牵引效果,而又不太在意磨损的应用场合。如果轻型机器人驱动电机的功率较小,便可以使用硬橡胶轮胎以减少滚动摩擦。还有另一种例外,就是有意让轮子和标准铅垂面之间形成一个角度,这个措施能削弱机器人由于电机未被妥善紧固而造成的偏离行进 方向的倾向。为此轮胎的质地需要更为坚硬,因为此时只是借助轮胎的某个侧面来运动,而非整个底面。机器人运动时, 需要考虑轮胎材料以及轮胎受到的压力和拉力。

16

2021-07-16

通信和脉冲的优劣对比

工业控制不得不谈的两大接口:通信和脉冲,究竟孰优孰劣,让我们一起探讨分析一下。 脉冲:通常是指电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流),主要特性有波形、幅度、宽度和频率。脉冲信号通常指占空比为50%(即脉冲信号的宽度,一个周期内高低电平的占比各一半)的方波信号,幅值随电驱而定,通常为24V,以频率控制电机的转速。另一种与之对应的是PWM信号,频率固定,占空比改变以控制转速。工业控制发展至今,脉冲信号从未缺席,可见其工控中的地位,究其原因,除去行业内的约定俗称,更多的是这种控制方式对于应用而言及其简单方便,至多接入三根信号线(电源、信号、参考地各一根)便可以轻松控制各种电驱,缺点也非常明显,多机控制时,接线杂乱,且容易产生干扰(对此也有采用差分线的接法)。

13

2021-07-13

如何选择伺服电机脉冲、模拟量、通讯控制方式?

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种,在不同的应用场景下,我们该如何选择伺服电机的控制方式呢?

06

2021-07-06

引领“农业机器人”新时代

随着我国工业化、城镇化进程快速推进,农村青壮年劳动力大量转移到非农产业,新生代农民弃农现象日趋突出,农业劳动力短缺问题日益严重。为了解决农业劳动力短缺问题,并能以更低廉的成本提高农作物的产量和种类,“农业机器人”的概念应运而生。

03

2021-07-03

一种新型的麦克纳姆轮

麦克纳姆轮归属于瑞典麦克纳姆公司的专利。它是一种可以全方向移动的装备,这种全方位移动方式是基于有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的几轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量,从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由移动,而不改变机轮自身的方向。

25

2021-06-25

大功率低压数字式伺服驱动器

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,近年来受到广泛关注。

28

2021-05-28

轮毂伺服电机的实例应用

21世纪以来,以互联网、大数据、人工智能为代表的新技术与制造业加速融合,促进了智能制造的发展。机器人的新技术、新产品大量涌现,尤其是轮式机器人,成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,既为发展先进制造业提供了重要突破口,也为改善人们生活提供了有力支撑。以下为轮式机器人的简要概述。

22

2021-05-22

橡胶轮胎和聚氨酯轮胎在AGV轮毂伺服电机中的应用

轮毂伺服电机目前使用的轮胎主要有两种材质:橡胶,聚氨酯。长期以来,橡胶一直是轮胎制造业的首选材料,在轮胎中使用已经有100多年历史。而聚氨酯在轮胎中的规模化应用仅有50年时间。在第二次世界大战期间,为了克服资源供应紧缺的问题,西方国家研发合成聚氨酯,以替代天然橡胶、钢材等紧缺战略物资。聚氨酯凭借其特有的性能,逐渐发展成为材料加工工业的重要材料。那么,橡胶轮胎和聚氨酯轮胎在AGV轮毂伺服电机中的应用中的优缺点各有哪些?各适用于哪些应用呢?本文简要介绍下橡胶轮胎和聚氨酯轮胎的性能对比和适用的场景。

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